作品名称：电动车跷跷板
制 作 人：王高洁 电力机车05A1班
田飞峰 网络05A1班
张伟龙 电机06A1班
完成时间：2007年9月8日
作品简介：本作品用ARM作为控制核心。系统包括信息采集、处理及控制模块、直流电机驱动模块、红外通信模块、液晶显示模块、小车和灵敏跷跷板机构和寻迹传感器升降机构、PWM直流伺服电机——舵机角度控制机构，带转动信号放大等机构。基本功能采用寻迹实现。发挥部分平衡控制采用了PD（比例与微分控制）控制。在数据采集与处理方面，利用ARM内置的10位A/D把代表跷跷板偏转角度的模拟量转换为数字量，同时进行数字滤波与纠错等处理，保证采集的信息可靠。该系统充分发挥了ARM内部资源丰富和32位超高数据处理能力的优点，实现了准确采集信息、快速处理数据，让电动车运动灵活自如，使整个小车的控制得以有条不紊的进行。
此作品在07年全国大学生电子设计竞赛中荣获全国一等奖