作品名称:简易智能小车 制 作 人:崔志豪 自动化08A1班 景 磊 铁道供电08A1班 吴和民 空调08A1班 完成时间:2009年6月 作品简介:本系统由红外模块、主控模块、数码管显示模块、键盘扫描模块、驱动模块等部分组成。AT89C51单片机作为控制核心,控制键盘的扫描、数码管的显示、判断输入口的高低电位等。小车的前后电机由单片机输出控制信号、L298驱动电路来驱动。由避障、循迹、测速组成的红外模块把检测到的信号输入到单片机,再由单片机控制小车完成各种功能。
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