作品名称：无线吊车
制 作 人：王伟
翟明明
单乐乐
完成时间：2010年8月
作品简介：本作品采用了价格低廉易于控制的89C51作为核心。系统包括无线通信和控制模块、电机驱动模块、液晶显示模块、小车和吊杆机构等。此外我们自作了吊机的旋转和升降机构、PWM直流伺服电机——舵机角度控制机构、反相器配件等。该系统采用nrf2401作为指令信息传递工具，其超高传递速率，自带16位CRC校验使数据传递更安全可靠，从而保证了吊车安全自如的工作。
本系统的创新点：
1.小车具有记忆功能。
2.吊车可任意角度旋转。
3.吊车按预先指令自动行进，不需人为在干预。
4.转向采用直流伺服电机（舵机），实现精确转向。
5.远程无线操作，适合于在多种恶劣环境下行驶和工作。
6.电源供电，控制系统和执行系统光耦隔离，使微控制器工作更稳定。
此作品为协会内部09级作品比赛一等奖作品