作品名称：小球滚动控制系统
制 作 人： 杨翠（计算机应用技术14A1）
刘文章（铁供14A1）
徐飞龙（大机14A1）
作品简介:
本设计系统以STC60S2单片机为控制核心设计帆板控制系统，通过I/O口输出PWM信号控制TA8435H驱动步进电机进而通过绕在轴上和U型导轨一端的细线来调节轨道的角度，利用精密电位器、AD/DA转换读出角度值，实现对小球滚动的控制。分析并验证系统的自然不稳定性和可控可观性，经过PID控制算法处理后完成导轨的平衡控制。系统采用128组红外对管实时采集小球的位置的距离。经多次测试，本设计性能良好，在达到基本要求的基础上可以完成发挥部分的基本功能。
此作品在2015年全国大学生电子设计竞赛中荣获国家二等奖