作品名称：管道内钢珠运动检测装置
制作人:尤松超 机车车辆15Y3
丁安邦 一体化15A1
俞中一 工程造价16A1
作品时间：2017年9月
作品简介：
以STM32F 103C8T6为控制核心设计管道内钢珠运动测量装置,该系统主要由STM32单片机控制模块、矩阵按键切换模块、OLED液晶显示模块、自制环形金属探测器模块、和直流稳压电源组成。STM32 系列单片机资源丰富, 运算速度较快，适用于抗干扰和要求速度较高的场合。以数学建模的方式实现对小球的运动轨迹和管道倾斜角度的测量，减小了系统误差。经测试，各项功能指标均达到要求，且稳定。
此作品获2017年全国大学生电子设计竞赛全国二等奖