本系统主要由控制系统、智能小车组成。其中智能小车由OLED显示模块STM32F103ZET6单片机最小系统、NPU6050模块。光敏电阻接收模块、超声波模块。电机驱动模块、舵机等。STM32F103ZET6单片机具有 富的外设，运行速度快，效率高。该智能小车采用舵机与直流减速电机组成，构成了一套特殊机械结构，不仅可以横向运动而且可以正常运动。该智能小车可以准确完成入库，并且停车时间准确，出库不会发生碰撞并且具有累计碰撞次数的功能，完成自动泊车系统的所有功能。
制作人：王进让 城车15A2
刘志航 自动化 15A1
刘 浩 城轨 16A2
此作品荣获2017年全国大学生电子设计竞赛专科组全国一等奖