获奖情况：
2023年全国大学生电子设计竞赛专科组全国一等奖
作品简介：
气垫悬浮车是基于STM32为核心设计的气垫悬浮车，该作品主要由STM32单片机控制模块、高速轴流风机、BTN7960电机驱动模块、OpenMv视觉模块、十六路循迹板、语音播报模块组成。STM32系列单片机运算速度快，外设接口丰富，适用于强干扰和要求速度较高的场合。利用高速轴流风机产生气垫效应使车身悬浮于地面，并利用OpenMv和十六路循迹板进行路况识别，尾部两个电机进行方制，通过PID闭环实现对循迹的要求。
制作人：李留洋 物联网 22A2
陈 晨 高铁综维21A2
郑腾飞 城轨运营21A3