作品简介：
我们的作品是由esp32控制的蓝牙遥控小车。主控由esp32控制，因为它自带蓝牙模块而且通过Arduino开发。供电和电机驱动采用了一个12V的电池，LM2596降压模块和L298N电机驱动模块，可以通过输入12V直流电同时给电机供电和额外输出一个5v电压直接给esp32供电，用于蓝牙的连接和控制。单片机主要通过接收到到蓝牙信号后，将对应的信号输入到L298N的信号输入端，通过将使能端口短接的方式使得L298N能够以最大功率驱动电机，以实现电机的前进和后退。另外一个输入端口通过单片机输入不同的角度控制信号，过降压模块后将信号给到舵机，控制舵机能够以不同角度的转向。车架采用的是单电机的设计，电机通过底部中轴与后桥相连，带动小车前进。各个部分紧密结合使小车可以做到前进转向等基本功能。
制作人：
崔天宇
张东明
张子涵