获奖情况:
第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOTAC速胜挑战赛第一名
作品简介:
速胜挑战赛手动机器人的创作主要是从提高矿石的抓取准确率和投掷准确率来考虑的。其中车体中间部分的矿石投掷装置极为重要,经历多代更新调整,才能得到如今的完美结构,这样投掷结构既能大大提高投掷矿石的成功率,又能提高车体的结构强度。其中前侧安装有获取和放置矿石到投掷矿石仓的机械爪,其中抓取结构由两个舵机控制,极大的提高了其抓取矿石的稳定性和成功率。举起和放置矿石的结构由一个大功率35KG舵机控制,只由四颗螺丝固定,其损坏时能够在很短时间内将损坏舵机完成更换和维修。通过各种结构的稳定配合,使得这台机器人在2024年ROBOTAC速胜挑战赛的赛场上大放异彩!
制作人:刘永浦 铁道机车22A6
王文磊 铁道机车22A2
黄振阳 铁道车辆23A2
葛汶淇 铁道信号23A2