获奖情况：
第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOTAC对抗赛一等奖
作品简介：
该机器人采用履带底盘，集成地面式修复模块抓取、能量球抓取与精准置位功能。修复模块抓取采用高容错性的地面直接夹持，由前置图像模块辅助引导；能量球抓取机构负责稳定获取能量球。传动部分引入电容增强单元，弥补履带转向微调的不足，提升抓取响应的灵敏度和可靠性。获取修复模块后，铲臂将其转移至置位机构；能量球获取后按同样路径递进。舵机驱动推板，使修复模块沿滑槽平稳递进，最终置入主信标。机构下方设有激光辅助对准模块，提高交接精度。
制作人：宋世豪 高铁施工25A1
刘世嘉 康复技术25A1