获奖情况：
第二十五届全国大学生机器人大赛ROBOTAC对抗赛一等奖
作品介绍：
设计上兼顾运行速度与抓取投放精度，适配赛场高强度的协同对抗任务。车辆搭载四组麦克纳姆轮实现全向移动，能够灵活走位，快速抵达各个作业点位，完成修复模块的拾取与放置；同时依靠陀螺仪实时矫正车体行驶姿态，抵消场地摩擦、轻微碰撞带来的干扰，有效避免行进过程中发生偏移，保障移动定位的可靠性。本机创新设计夹投一体化机械臂，抓取修复模块后，物料可沿内部固定轨道直接完成投送作业，全程不需要车身转向调整、不用二次对位定位，极大减少重复定位带来的时间损耗以及投放落点误差。这套结构缩短了单次任务的执行时长，提升修复模块投放的稳定性与准确率，为同组手动车留出充足的操作容错空间，强化两车之间的配合效果，整体提升团队协同作业效率，实现自动车在赛场环境下高效、稳定的自动化作业表现。
制作人：
刘畅 铁道机车24A2
张子涵 动车技术24A1
常爽 高铁综维24A1
李凯阳 铁道机修25M1
王苑皓 铁路运输25Y2