无线电协会与机器人科技创新协会在学校各职能部门的悉心关怀和大力支持下,由铁道车辆23A2黄振阳、铁道供电23A2吴争光、现代物流管理23A3陈函、铁道机车24A3王浩博、动车技术24A1张子涵、高铁综维24A1常爽同学组成两支专业的参赛队伍。在协会指导教师的带领和指导下,团队成员凝心聚力,针对备赛过程中的核心技术瓶颈展开攻坚,成功突破了机器人目标识别与精准行走两大关键技术难题,为后续赛事比拼奠定了坚实的技术基础。

备赛期间,团队围绕机器人目标识别与精准行走两大关键环节展开技术攻关。针对 OpenMV 因摄像头晃动导致螺丝目标丢失、重搜效率低下的问题,团队创新采用划定 ROI(感兴趣区域)的解决方案,实现对目标的 “记忆锁定” 功能。通过将搜索范围限定在目标周边区域,避免了全画面重复扫描,显著提升了识别效率,确保机器人在移动过程中对螺丝目标的稳定追踪。



“全国大学生集成电路创新创业大赛”以服务产业发展需求为导向,以提升我国集成电路产业人才培养质量为目标,打造产学研用协同创新平台,将行业发展需求融入教学过程,提升在校大学生创新实践能力、工程素质以及团队协作精神,助力我国集成电路产业健康快速发展。