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电动车跷跷板

出处:网站原创|作者:网站管理员|审核人:网站管理员|2007/9/8 15:45:59|点击:2036
                             
 
作品名称:电动车跷跷板 
制 作 人:王高洁  电力机车05A1班 
     田飞峰  网络05A1班 
     张伟龙  电机06A1班 
完成时间:2007年9月8日 
作品简介:
本作品用ARM作为控制核心。系统包括信息采集、处理及控制模块、直流电机驱动模块、红外通信模块、液晶显示模块、小车和灵敏跷跷板机构和寻迹传感器升降机构、PWM直流伺服电机——舵机角度控制机构,带转动信号放大等机构。基本功能采用寻迹实现。发挥部分平衡控制采用了PD(比例与微分控制)控制。在数据采集与处理方面,利用ARM内置的10位A/D把代表跷跷板偏转角度的模拟量转换为数字量,同时进行数字滤波与纠错等处理,保证采集的信息可靠。该系统充分发挥了ARM内部资源丰富和32位超高数据处理能力的优点,实现了准确采集信息、快速处理数据,让电动车运动灵活自如,使整个小车的控制得以有条不紊的进行。 

此作品在07年全国大学生电子设计竞赛中荣获全国一等奖