简易智能小车
出处：网站原创|作者：网站管理员|审核人：网站管理员|2009/6/10 18:42:42|点击：2344
作品名称：简易智能小车
制 作 人：崔志豪 自动化08A1班
景 磊 铁道供电08A1班
吴和民 空调08A1班
完成时间：2009年6月
作品简介：本系统由红外模块、主控模块、数码管显示模块、键盘扫描模块、驱动模块等部分组成。AT89C51单片机作为控制核心，控制键盘的扫描、数码管的显示、判断输入口的高低电位等。小车的前后电机由单片机输出控制信号、L298驱动电路来驱动。由避障、循迹、测速组成的红外模块把检测到的信号输入到单片机，再由单片机控制小车完成各种功能。