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遥控小车

出处:网站原创|作者:网站管理员|审核人:网站管理员|2009/6/30 17:50:23|点击:1661
                               
 
 
作品名称:遥控小车 
制 作 人:王亚楠    机电设备维修与管理08A2班 
     吉东辉    计算机网络08A1班
     刘  禹    铁道供电08A1班 
完成时间:2009年6月
作品简介:
本系统是以AT89C51为控制核心,主要有键盘模块, 诺基亚3310显示模块, 电机驱动模块, 红外循迹模块, 红外避障模块, 红外测速模块, 红外遥控模块组成.可以用遥控键盘人为控制小车的运动状态,实际遥控距离可达16米之多. 3310显示部分主要显示小车当前的运动状态, 前进或后退时间以及小车的路程.循迹时小车可以脱离遥控控制自动按黑线路径行走,循迹完会自动进入被遥控状态, 同样当前方有障碍物时小车可以倒退一定距离,然后转向绕过障碍物,本小车通过遥控键盘来改变单片机的端口状态,继而来实现外围模块运作.人手只需遥控键盘就可以完成以上所有功能。