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无线吊车

出处:网站原创|作者:网站管理员|审核人:网站管理员|2010/8/10 16:48:52|点击:2621
                            
 
作品名称:无线吊车
制 作 人:王伟
           翟明明
           单乐乐 
完成时间:2010年8月
作品简介:
本作品采用了价格低廉易于控制的89C51作为核心。系统包括无线通信和控制模块、电机驱动模块、液晶显示模块、小车和吊杆机构等。此外我们自作了吊机的旋转和升降机构、PWM直流伺服电机——舵机角度控制机构、反相器配件等。该系统采用nrf2401作为指令信息传递工具,其超高传递速率,自带16位CRC校验使数据传递更安全可靠,从而保证了吊车安全自如的工作。

本系统的创新点:
    1.小车具有记忆功能。
    2.吊车可任意角度旋转。
    3.吊车按预先指令自动行进,不需人为在干预。
    4.转向采用直流伺服电机(舵机),实现精确转向。
    5.远程无线操作,适合于在多种恶劣环境下行驶和工作。
    6.电源供电,控制系统和执行系统光耦隔离,使微控制器工作更稳定。
此作品为协会内部09级作品比赛一等奖作品