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小球滚动控制系统

出处:网站原创|作者:网站管理员|审核人:网站管理员|2015/11/26 18:08:58|点击:3254

 

 

作品名称:小球滚动控制系统

制 作 人: 杨翠(计算机应用技术14A1)

       刘文章(铁供14A1)

       徐飞龙(大机14A1)

作品简介:

本设计系统以STC60S2单片机为控制核心设计帆板控制系统,通过I/O口输出PWM信号控制TA8435H驱动步进电机进而通过绕在轴上和U型导轨一端的细线来调节轨道的角度,利用精密电位器、AD/DA转换读出角度值,实现对小球滚动的控制。分析并验证系统的自然不稳定性和可控可观性,经过PID控制算法处理后完成导轨的平衡控制。系统采用128组红外对管实时采集小球的位置的距离。经多次测试,本设计性能良好,在达到基本要求的基础上可以完成发挥部分的基本功能。

此作品在2015年全国大学生电子设计竞赛中荣获国家二等奖