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自动泊车系统

出处:网站原创|作者:网站管理员|审核人:网站管理员|2019/3/23 20:12:49|点击:514
本系统主要由控制系统、智能小车组成。其中智能小车由OLED显示模块STM32F103ZET6单片机最小系统、NPU6050模块。光敏电阻接收模块、超声波模块。电机驱动模块、舵机等。STM32F103ZET6单片机具有 富的外设,运行速度快,效率高。该智能小车采用舵机与直流减速电机组成,构成了一套特殊机械结构,不仅可以横向运动而且可以正常运动。该智能小车可以准确完成入库,并且停车时间准确,出库不会发生碰撞并且具有累计碰撞次数的功能,完成自动泊车系统的所有功能。
制作人:王进让      城车15A2
       刘志航      自动化 15A1
       刘  浩      城轨 16A2
 

此作品荣获2017年全国大学生电子设计竞赛专科组全国一等奖