作品简介：
我们制作的平衡小车使用了32单片机，TB6612电机驱动，MPU6050陀螺仪，oled显示屏，HC-06蓝牙模块等部件，实现了保持平衡和蓝牙操纵移动，电池使用的是可充电可拆卸的12V锂电池。我使用棕色洞洞板手工焊接电路，由刘畅同学设计小车外壳并在协会内打印。使用5V和3.3V稳压器对不同模块提供合适的电压，排针和排母方便各个芯片的拆卸，编码器电机对小车进行高精度控制。MPU6050陀螺仪实时检测小车偏转角并反馈给单片机，单片机做出判断并控制电机驱动保持小车平衡。蓝牙模块通过手机连接，手机可以向蓝牙发送对应的信号，蓝牙再发送给单片机，单片机控制电机驱动实现移动。oled显示屏可以显示小车的偏转角和速度。使用时打开开关，一个开关打开电机，另一个启动单片机，等待初始化后小车启动，连接蓝牙后使用蓝牙调试器软件可以进行操纵。总体来说，小车体型较小，拆卸简单，操纵方便。
制作人：
冯文卓
刘 畅