获奖情况:
第二十二届全国大学生机器人大赛ROBOTAC速胜挑战赛第一名
作品简介:
速胜挑战赛手动机器人的创作主要是从提高铲杆成功率来考虑的。其中电铲结构极为重要,历经多代更新调整,才得到如今的完美结构,这样的电铲结构既能大大地提高铲杆成功率,又能使机器人快速完成清障任务。其前侧安装有获取和放置火种的机械爪,其中抓取结构由两个舵机控制,极大的提高了其获取火种时的稳定性和成功率。举起和放置火种的机构由一个舵机控制,只由四个螺丝固定,其损坏时能够在很短时间内将损坏的舵机完成更换和维修。通过各机构的稳定配合,使得这台机器人在2023年ROBOTAC速胜挑战赛的赛场上大放异彩!
制作人:王 立 铁路运输21A3
王文磊 铁道机车22A2
刘永浦 铁道机车22A6
张城玮 铁道机车22A3