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履带铲车机器人

获奖情况:

第二十二届全国大学生机器人大赛ROBOTAC对抗赛一等奖

作品简介:

履带铲车机器人是以一个主动齿和三个从动轮带动履带传动的运动方式进行行走,其运动机构共由四条履带构成。每条履带和肋板之间装有两个弹簧减震器且装配履带传动轮的每个轮板也都装有小型弹簧,这样的机械结构设计使该机器人具有优秀的减震能力。在ROBOTAC比赛中装上生命柱后,即使在环形山上直接落下也不会掉血。除此之外,该机器人机械设计紧扣ROBOTAC比赛机器人设计规则,铲臂长度与车身长度比例恰到好处,翻倒后可以轻松自救。而且每条履带周围装有护盖,防御能力极其强悍,可有效地保护每条履带不受打击。该机器人在ROBOTAC赛场上可攻可守,是赛场上的“不死战神”。

制作人:张    烁 铁道机车20A3

      王   源 城轨机电21A3

      候燕西 铁道工程21A1

      李豪杰 铁道机车22A2