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自动循迹、抬杆、推杆机器人

获奖情况:

第二十二届全国大学生机器人大赛ROBOTAC对抗赛一等奖

第二十二届全国大学生机器人大赛ROBOTAC速胜挑战赛第一名

作品简介:

自动机器人由控制板、驱动板、麦克纳姆轮运动机构、电磁阀、气瓶、推杆抬杆机构等组成。其主控板控制四个电机驱动四个麦克纳姆轮实现运动,同时控制电磁阀使气缸通过吸排气瓶中的空气使自动车上的抬杆、推杆机构动作,从而实现推抬高地上的横杆。自动机器人前方底部装有循迹板,通过运用循迹板实现循迹功能,从而使自动机器人能够按规定路线用最短时间完成任务。

制作人:张宇航 铁道机车22A2

      李   航 铁道工程21Y2

      张佳瑞 铁道通信21A1

      潘旭阳 铁道机车21A8