获奖情况：
第二十二届全国大学生机器人大赛ROBOTAC对抗赛一等奖
作品简介：
全向轮射击机器人由躯体、炮盘、云台、全向轮及普通轮组成，驱动模块、电源模块、发射机构安装在躯体上方，全向轮安装在躯体后方，普通轮安装在躯体前方，成左右对称分布。该射击机器人的主要任务是通过射击敌方小火炬及小火炬上的火种来进行得分。云台可实现在不移动车体的情况下进行上下左右调整的预期目标。射击机器人的弹盘装置采用双层设计，增加了机器人的载弹量， 该装置每一层都能容纳9枚炮弹，保证了该机器人在场上的远程持续输出能力。该机器人以射程远、精度高的优点，在ROBOTAC比赛中大放异彩，成为名副其实的“得分王”。
制作人：史 浩 高铁综维21A1
王志伟 铁路运输21M2
马思远 铁道机车22A3
熊明康 铁道机修22A1