获奖情况：
第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOTAC对抗赛一等奖
作品简介：
四轮任务机器人由抓取、投掷、传动等结构组成，在原有抓取装置的基础上，通过将原本在平台上抓取改为了容错率更高的地面抓取，并且通过机器人正前方的图像传输装置进行辅助，通过电容增强传动装置的动力，改善了转向的不足，使抓取动作更加灵敏可靠。成功获取到火种后，通过铲臂运动，将火种送入投射装置中，再利用舵机拉动推板使火种沿滑槽接触摩擦轮，通过摩擦轮挤压将火种投射进熔炉中。此外，通过投射装置下的激光来进行辅助瞄准，大大提高了投射精准度。
制作人：王文磊 铁道机车22A2
葛汶祺 铁道信号23A2
张金龙 电气自动23A1