获奖情况：

第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOTAC速胜挑战赛第一名

作品简介：

速胜挑战赛自动车的创造主要考虑运行的速度和抓取的精准度。其中运行的速度采用了四个麦克纳姆轮使其能够很快到达抓取的位置和完成矿石的放置，还运用了陀螺仪使其运行中不会发生偏移。抓取部位依据规则能做到两次抬升即可抓取矿石，采用了双汽缸装置使爪子达到两冲程，使空气压缩转化为机械能，能够抓取到矿石和停放到转运台。经过多次的更改使结构达到了大赛的要求，自动车还需要精密的程序代码使其在高地上准确和快速的运行，软件和硬件两方面都要达到精确。经过多次的调试，速胜挑战赛自动车在比赛中能完美地完成任务，在比赛中大放异彩。

制作人：李    强 铁道车辆23A1

      张宇航 铁道机车22A2

              李祎凡 铁道机车22A1