H桥是一个典型的直流电机控制电路，因为它的电路形状酷似字母H，故得名“H桥”。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠。
1K电阻4个
NPN三极管4个
PNP三极管2个
续流二极管4个
问题：
1、分别指出I/O1为高电平、I/O2为低电平时和I/O1为低电平、I/O2为高电平时的两条回路？
2、二极管在该电路中的作用？
答案：
1、当1为高、2为低时，回路为VCC-Q5-M-Q4-GND；当1为低、2为高时，回路为VCC-Q3-M-Q6-GND。
2、二极管为续流二极管。由于电机为电感性元件（转子由漆包线绕制而成），而电感具有电流不突变的特性，当三极管截止后，电机会维持回路中之前的电流，但三极管已经截止，阻值很大，就会形成一个极高的电压，可能会击穿三极管。为避免这种情况，在电机两端和电源之间连接二极管，卸掉高电压。
现象：当两I/O口同为高电平或低电平时，电机不转；当一个为高电平，一个为低电平时，电机转动，且相互调换高低电平时，电机转向相反。
原理：接上电机后通电，当I/O 1和I/O 2均为低电平时，Q1、Q2截止，集电极通过1K电阻与VCC相连，此时Q3、Q5导通，Q4、Q6截止，电机不转；当I/O 1和I/O 2均为高电平时，Q1、Q2导通，集电极电位拉低，此时Q3、Q5截止，Q4、Q6导通，电机仍不转。
当I/O 1为低电平，I/O2为高电平时，Q1截止，Q2导通，Q1集电极为高电平，Q2集电极为低电平，Q3导通，Q4截止，Q5截止，Q6导通，此时电机转动，回路为：VCC—Q3—M—Q6—GND；当I/O 1为高电平，I/O2为低电平时，Q1导通，Q2截止，Q1集电极低电平，Q2集电极高电平，Q3截止，Q4导通，Q5导通，Q6截止，此时电机反方向转动，回路为：VCC—Q5—M—Q4—GND。二极管D1—D4为续流二极管（电机为电感性负载，断电后转子线圈电流不突变，仍会有电流流过，会形成高压来击穿管子，加上续流二极管可形成回路，保护三极管。）